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通用型KLR04N
功能特點(diǎn)

KLR04N機(jī)型：適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLR04N
功能簡(jiǎn)述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
4kg
重復(fù)定位精度
±0.02mm
最大覆蓋范圍
475mm
合成最大速度
8500mm/s
本體重量
21kg
安裝方式
地?
Ip等級(jí)
全軸IP67
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
20～80%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
475mm
臂旋轉(zhuǎn)
最??程±170° 最?速度450°/s
臂前后
最??程+130°?-90° 最?速度360°/s
臂上下
最??程+55°?-200° 最?速度360°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最??程±170° 最?速度550°/s 最?扭矩4.59N·m 慣性?矩0.2kg·m2
腕彎曲
最??程±120° 最?速度450°/s 最?扭矩4.59N·m 慣性?矩0.2kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最??程±360° 最?速度860°/s 最?扭矩3.1N·m 慣性?矩0.08kg·m2
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